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Linux CANable을 이용한 CAN 통신 설정개발/Etc 2024. 8. 29. 22:12
1. 캔 패키지 설치. sudo apt-get update sudo apt-get install can-utils 2. 연결한 usb port 확인.ls /dev/ttyACM*ex) ttyACM0 3. serial, idvendor, idproduct 확인.udevadm info -a /dev/ex) udevadm info -a /dev/ttyACM0 또는 lsusb 명령어를 이용해서idvendor와 idproduct를 확인한 후, serial 확인.lsusbsudo lsusb -d : - v | grep -i serialex) sudo lsusb -d 16d0:117e - v | grep -i serial 4. rules 파일 생성-파일명 상관없음- 후 아래 내용 입력.KERNEL=="ttyAC..
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군중심리단상/일상 2024. 8. 27. 00:01
의대 증원에 맞서 의사들이 파업에 들어갔다. 그로 인해 살 수 있었던 사람이 죽었을 때, 대다수 국민들은 의사를 욕했었다. 시간이 흐르고, 지금은 대다수 국민들이 정부를 욕하고 있다. 정부가 못하고 있는 부분이 분명히 있다. 정부가 간접적으로 의료 붕괴를 일으켰다고도 볼 수 있을 것이다. 그러나 직접적으로 의료 붕괴를 일으킨 이들은 언급하지 않고, 오로지 정부만을 탓하는 건 솔직히 이해하기 어렵다. 심지어 '파업한 의료진을 비판하는 의견'을 비난하는 것도 몇 번 보았다. 그건 정말...
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증명단상/일상 2024. 8. 25. 11:32
어린 시절 누군가에게 나의 마음을 보여주기 위해서는 먼저 외면을 가꿔야 했지만, 이제 누군가에게 내가 어떤 사람인지 보여주기 위해서는 먼저 증명해야 한다. 내 신체가 얼마나 동물적인 감각을 가졌는지, 내 머리가 얼마나 똑똑한지, 내가 무엇을 상상하고 창조할 수 있는지, 내 삶의 태도가 어떤지, 내 판단이 어떤 철학과 지혜를 내포하고 있는지, 내가 사람들과 얼마나 잘 소통할 수 있는지 따위를 누군가에게 보여주고 연인이나 친구로 발전할 수 있는 기회는, 성취한 사회적 지위-정체성-로 먼저 내가 증명이 된 후에야 얻을 수 있다.